El palo articulado comúnmente conocido como Nunchaku es un arma proveniente de la zona feudal de Asia usada por los campesinos para desgranar los cultivos de arroz. Este arma posee dos palos que pueden ser de madera o metal unidos por una cadena o una soga. Su gran movilidad puede ser una gran ventaja si es bien usada o una desventaja en el caso contrario.
