Tonfa, Tuifa, Tunka o Tonkwa registra sus orígenes en China, así como también en Okinawa. En la antigüedad funcionaba como un utensilio de labranza. Además se dice que era usada para plantar hortalizas, como asa para hacer girar la rueda del molino y como moledora de granos. Luego el campesinado la adopto cómo instrumento de defensa.
Consta de una empuñadura principal transversal, una empuñadura secundaria corta y el extremo largo que se usa principalmente para defensas y ataques. Este arma de impacto permite la prolongación del campo energético y del puño logrando un mayor alcance en los golpes. Se suele utilizar en pareja. La longitud es un poco más larga que el antebrazo.
Su versatilidad permite ataques efectivos con movimientos lineales y circulares que pueden ser de forma individual o simultaneas, así como también técnicas de retención.
Es un arma de gran utilidad y suele ser llevada por las fuerzas policiales de diferentes partes del mundo.
